Dans cette édition, revue et corrigée, plusieurs chapitres ont été remaniés afin d’introduire de nouvelles notíons : les matrices de Pauli et leur líen avec les spineurs, la physique quantíque relativiste, la géométrie de l’espace temps et son applícation aux équations d’Einsteín et une introduction sur les courbes et surfaces de Bézíers. Des exemples sont également ajoutés afin de facilíter l’assimilation des notions théoriques.
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